Moi je brancherais les batteries en parallèle sur un bornier, et je piquerais l'alim du moteur ET l'alim des animations sur ce bornier qui distribuera donc 6v 8Ah
L'autonomie sera bien plus longue, car les animations ne vont pas consommer beaucoup
Pour les batteries, je ferais une découpe dans le ctp sous chaque batterie, et je placerais les batteries dans le trou, donc légèrement en oblique sur le fond ABS protégé par un collant épais antivibrations
Ces orifices te permettront aussi de glisser le lest additionnel sous le plancher
Je mettrais le servo standard de 3 kg sur le rectangle rouge et le régulateur entre les batteries
et sur le carré bleu, rien !
Le micro servo pourra servir à une animation, comme un bossoir ou dans le genre