Radio Taranis et protocole SBUS

Bonjour à tous,

J'espère trouver ici des utilisateurs de la Taranis. Je vous présente mon besoin :

Pour piloter la grue de l'Enak, je vais développer une carte "mère" qui va interpréter les infos venant du récepteur pour les transmettre aux 5 cartes "treuils". Je pense avoir besoin de 5 voies :

1. Matage de la flèche
2. Matage de la volée variable
3. Montée / descente des crochets 600To
4. Montée / descente des crochets 300T0
5. Mode pliage / mode dépliage


Dans un premier temps, j'avais imaginé brancher ma carte sur 5 voies PWM du récepteur. Mais ça devient "lourd" à gérer côté microcontrôleur. Je m'oriente plus vers l'utilisation du protocole SBus présent sur mon récepteur (Xr8r). Y en a t il parmi vous qui ont déjà bricolé des choses là dessus ?

Toujours sur mon récepteur, j'ai un emplacement "SBus In", c'est pour faire de la télémétrie ?

Merci de votre aide,
A bientôt,
Patrick

Un peu tâté de cette prog avec une er9x flashée ...

Connais-tu le forum dédié ? et les conversations sur le forum modelisme.org
C'est plein de fou furieux de la prog

Pat_2b