encodeur en quadrature: que faut il?

Bonjour,

pour realiser un enrouleur de foc sur mon voilier RC, je souhaite utiliser un motoreducteur avec encodeur en quadrature, et je ne souhaite pas d'autres méthodes d'asservissement

Type de motoreducteur avec encodeur
http://www.pololu.com/catalog/product/997

L'objectif est de pouvoir actionner avec ma Radio (switch 2 ou 3 positions) l'enroulement/deroulement +/- 15 tours.
Il n'y a donc que 2 positions et lorsque l'une est atteinte, le moteur doir s'arreter, pour ne pouvoir repartir que dans le sens inverse, en inversant la position du switch.


Question:
Que faut il d'autres? un micro controller, lequel? un programme, ou apprendre?

Merci d'avance
T.

Bonjour,

pour realiser un enrouleur de foc sur mon voilier RC, je souhaite utiliser un motoreducteur avec encodeur en quadrature, et je ne souhaite pas d'autres méthodes d'asservissement

Type de motoreducteur avec encodeur
http://www.pololu.com/catalog/product/997

L'objectif est de pouvoir actionner avec ma Radio (switch 2 ou 3 positions) l'enroulement/deroulement +/- 15 tours.
Il n'y a donc que 2 positions et lorsque l'une est atteinte, le moteur doir s'arreter, pour ne pouvoir repartir que dans le sens inverse, en inversant la position du switch.

Pourquoi faire simple quand un peut faire compliqué !

Le micro contrôleur, y a les PIC, ATMEL ....
Le programme y en a sur le net des tout faits pour lire les encodeurs, mais il faudra les développer un peu plus pour l'adapter à vos besoins.
Ou apprendre ? Bien en cherchant sur le net on trouve, beaucoup d'anglais, il faut aussi récupérer le DATASHEET du micro controleur choisis le lire et y aller....Mais avant de programmer il faudra choisir un langage, il y a le BASIC (cf le PICAXE le plus simple pour débuter), sinon il y a l'assembleur, le C, le Pascal.
Pour chacun de ces langage il y des logiciel de développement bien souvent gratuits.
Ensuite il faut un programmateur pour programmer le micro contrôleur.
Il faudra réaliser un circuit pour connecter tout ce petit monde, il va falloir un contrôleur pour le moteur ou bien des relais car le micro contrôleur il va commander quoi quand il aura fait les 15 tours?

Comme vous ne souhaitez que cette méthode, voici quelques liens

http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/
http://www.lextronic.fr/rayon.php?id=961
http://roger.morillon.pagesperso-orange.fr/cariboost1/

Ca fait beaucoup de chose à intégrer pour réaliser un simple contact de fin de course.
Mais il y a des solutions pour tout alors si vous êtes motivé, lancez vous.

A+
Bernard

Pourquoi faire simple quand un peut faire compliqué !

C'est ben vrai, ça!

Hellooo,

je souhaite utiliser un motoreducteur avec encodeur en quadrature, et je ne souhaite pas d'autres méthodes d'asservissement

Juste une précision :

Ce genre d'encodeur n'a pas de position " repère " ...

plutôt gènant quand on veut réaliser un asservissement de position ...

Mouaisquegentdis, moi ...

donc :

FIN du SUJET.

Cétoto ... grilleur de Pics.

Bonjour,

OK Merci Actronics, je vais lire encore un peu et aviser!

Pourquoi faire simple quand un peut faire compliqué !

Il y a des raisons à tout! de plus l'intérêt de toutes activités professionnelles ou personnelles n'est pas de se contenter de refaire ce que l'on sait faire, mais de développer/étendre ses compétences, avec pour seule limite, sa propre incompétence:win:

@+
T.

timcent a écrit:Bonjour,

Il y a des raisons à tout! de plus l'intérêt de toutes activités professionnelles ou personnelles n'est pas de se contenter de refaire ce que l'on sait faire, mais de développer/étendre ses compétences, avec pour seule limite, sa propre incompétence:win:

@+
T.

C'est beauuuuuu ...

j'en pleurerais presque

Alain

Si c'est pour progresser dans une technique nouvelle......

Pour récupérer non pas un ensemble codeur incrémental, mais deux, il suffit de se procurer une vieille souris d'ordinateur. Ca doit foisonner dans les poubelles.

Attention, pas la dernière génération de souris optique, mais l'ancienne avec la boule caoutchoutée qui recupére les cendres de cigarette et les miettes de sandwich

et les poils de barbe !