Voilier pour handicapés ou grosse maquette

Coucou de Lagaffe,

Essais dimanche en rade de Brest du Miniji équipé de joysticks pour la manoeuvre de la barre et des voiles.
Voilier monoplace équipé pour handicapés "lourds"
On peut reprendre le contrôle du voilier par radiocommande en cas de problème avec la personne handicapée.
Servo-treuils "maison", force 400 N (réglable), vitesse écoute: 1m/s

https://youtu.be/VVdjBtG-UeA

Tous renseignements: Lagaffe ou Handivoile Brest

Salut Lagaffe
très belle initiative super pour nos amis handi
tu peux nous en dire un peu plus?
par avance merci
@mitié Laurent

Hello

Le Miniji existe depuis pas mal d'années, c'est donc la reprise par radiocommande qui est inédite ?

Le pilote embarqué manœuvre via l'assistance électrique les treuils de voiles et servo de barre comme celui qui est à l'extérieur qui peut reprendre la main ?

Tu as des photos de l'intérieur ?

A+ Xtian

Ce qui est inédit c'est a commande des voiles et de la barre par joystick.
Il y a eu plusieurs systèmes, mais aucun ne respectait le cahier des charges, en particulier pour la rapidité des treuils.
Là tout y est et même plus.
L'assistance par radiocommande n'est pas une nouveauté, quelle que soit la taille du servo le principe reste le même. En modélisme la RC on connaît !

J'avais déjà vu des reportages sur des initiations à la voile pour de jeunes handicapés, mais toujours sous le contrôle d'un moniteur à coté d'eux.

Là cela doit être merveilleux pour eux de pouvoir naviguer en toute "liberté", avec en plus la sécurité d'une radiocommande.

Très belle initiative en tous cas.

Claudius

xtian29 a écrit:
Le Miniji existe depuis pas mal d'années

Oui, mais aucun en version totalement assistée par servos.

Pendant les tests: ici avec 2 joysticks, à gauche le foc et à droite GV et barre. Possibilité d'avoir les 2 voiles sur le manche de gauche, avec différentiel pour les 2 voiles.
Tout est adaptable en fonction du handicap.
La barre manuelle (volant) est restée en place.

C'est chouette comme ça. Tiens et comment ce fait la reprise/priorité à la radiocommande extérieure ?

Tu allumes simplement l'émetteur.

Et la personne à bord ne doit plus toucher à rien sous peine d'ordre et contre-ordre ?

Il y a quelques années j'ai assisté à une régate de Miniji, je trouvais ça marrant, comme des jouets avec une sacrée rage dans le match racing, c'est plus tard que je me suis rendu compte que pour cette régate là c'étaient des handicapés qui étaient à bord. Il y en a aussi mixte valides et handicapés

Ça m'amuserait d'être au ras de l'eau comme ça !

Bonjour à vous
Je ne suis pas handicapé ( enfin que du cuir chevelu ) mais j'ais eu l'occasion de faire un tour de Mini J à Port Camargue il y à une dizaine d'années, et je comprend le plaisir qu'éprouve une personne à mobilité réduite dans un tel bateau qu'y lui ouvre un espace de liberté
Bravo

Ces bateaux sont facilement équipés pour les handicapés des jambes. Le problème c'est pour les bras quand ils ne peuvent exercer aucun effort ou même ne bougent pas du tout.
On peut donc immobiliser le bras dans la bonne position pour avoir accès au joystick sans effort.
Evidemment on peut aussi manipuler le joystick avec ce qui bouge encore, la tête par exemple.
Avec un bras valide + les dents on remplaçait le volant par un palonnier pour la barre.

Un gros problème est de positionner le handicapé à bord. Car certains n'ont pas la rigidité suffisante du "haut".
Le siège est donc aussi un accessoire individuel fonction du handicap.
Il faut avoir participé au transbordement d'un handicapé de son fauteuil vers le bateau pour réaliser la difficulté que ça représente.
Le ponton à Brest est équipé d'une grue spéciale.