Quand on n'a pas de quoi se payer un variateur électronique , mais que l'on a un servo disponible, on peut se bricoler un dispositif dans ce genre:
une came à la place du palonnier du servo commande des mini-rupteurs.
En marche avant: 3 positions de marche
1- R1 en série avec le moteur pour vitesse lente
2- R1 et R2 en paralléle sont mis en série avec le moteur pour la vitesse de croisiére.
3- le moteur est alimenté directement par la batterie pour rentrer à la base avant que les copains aient fini la bouteille de pastaga.
En marche arriére seule 1 vitesse lente est prévue.
Bien entendu les minirupteurs devront supporter le courant. 10 ou 16 ampéres se trouvent facilement, même en récup.