Je viens d'effectuer la modification pour prendre en compte la remarque de Xtian sur la commande du régime moteur. Plus on s'éloigne du centre plus le régime augmente. La procédure pour changer de mode est simple, il faut appuyer plus de 3 secondes sur le bouton poussoir pour passer d'un mode à l'autre. Je vous ferai une vidéo dans la semaine pour vous présenter le résultat.
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Patrick